더불어민주당
(전)경기도연정부지사(전)경기도의회 의장
민중당
(전)제4대 성남시의회의원(현)성남공공어린이재활병원 조례청구인대표
미래통합당
(전)아주대학교 경영대학원 13대총동문회장(현)미래통합당 수원시무 조직위원장
정의당
(전) 2,3대 울산 북구의원(전) 5대 울산광역시의원
(전)인천광역시의회 의장(제5대 2기)(전)제20대 국회의원 후보(부평구을선거구)
무소속
(전)제15,16대 국회의원선거 출마(현)우정산악회 회장
(전)수원지검 검사(전)제18대, 19대 국회의원
민생당
(전)2018년 강남구청장선거 후보(전)2016년 강남구을 국회의원선거 후보
(전)국회 사무총장(전)국회 국방위원장
(현)노회찬재단 운영위원(현)코로나 민생119센터 정의당 서울본부장
(전) 주중국대한민국 대사(전) 제16ㆍ17ㆍ18대 국회의원
