미래통합당
(현)국회의원 (17대·18대·20대)(현)국회 국토교통위원회 위원장
정의당
(현)정의당 부대표(전)정의당 서울시장 후보
민생당
(현)제20대 국회의원(현)대통령 직속 국가기후환경회의 위원
(전) 전주시의회의원(5대)(전) 전라북도의회의원(9대)
더불어민주당
(전)더불어민주당 원내대표(현)20대 국회의원
(현)민주노총 서산태안위원회 대표(현)서산시 비정규직근로자 지원센터 센터장
(현)국회의원(19대, 20대 관악구을)(전)국회 사법개혁특위 검경개혁소위원장
(전)자유한국당 원내대표(전)국회 외교통일위원회 위원장
(현)제20대 구리시 국회의원(현)더불어민주당 사무총장
(현)민주당 코로나19국난극복위원장(전)제45대 국무총리
(전)제17,18,19대 국회의원(전)제6대 울산광역시장
(전)정의당 공동대표(현)정의당 광주시당 위원장
(전) 해양수산부 장관(현) 부산진구갑 국회의원
(전) 정치+경제연구소 이사장(전) 동반성장 국가혁신포럼 상임위원
무소속
(전)제15·16·17대 국회의원(전)제25대 국회사무총장
(현)전라남도체육회 자전거연맹 회장(전)전라남도 사회적경제 육성위원
(전)전남도의회의원(2선 당선)(전)별정우체국연금관리단이사장
민중당
(전)전라남도의회 의원(현)민중당 광양시위원회 위원장
(전) 바른미래당 최고위원(현) 민생당 전북도당위원장
(전)국민연금공단 이사장(전)제19대 국회의원
(전)광주시장(현)미래통합당 광주시갑 당협위원장
(현)민중당 공동대표 겸 사무총장(현)화성노동인권센터 소장
(전)7,8대 경기도의원(전)경기도의회 건설교통위원회 위원장
(전) 안산시의회의원(전) 경기도의회의원
(현) 더불어민주당 중앙당 부대변인(전) 부천시 약사회장