노동당
(전)민주노총 2대 위원장(전)민선3기 울산광역시 동구청장
깨어있는시민연대당
(전)더불어민주당 전국장애인위원장(전)6대, 7대 광주광역시의원
우리공화당
(전)강서구의회 제3대,4대,5대,6대의원, 제6대의장(현)한국인재문화교육개발원장
정의당
(현)정의당 여성안전특별위원장(전)친환경무상급식풀뿌리국민연대 상임대표
(현)정의당 당대회 부의장(전)경기도 고양시의원(3선)
민생당
(전)한나라당 강원도대변인(전)민주당 원주을지구당위원장
더불어민주당
(현)국회의원(현)더불어민주당 중앙당 대변인
(전)제14, 16, 17, 20대 금정구 국회의원 후보(현)무료법률상담소 민주의집 대표
(전)더불어민주당 원내대표(전)국회 환경노동위원회 위원장
미래통합당
(현)제20대 국회의원(4선)(전)초대 특임장관
(현)사단법인 신문명정책연구원 원장(전)전태일재단 이사장
(현)국회의원(현)국회 환경노동위원회 미래통합당 간사
(전)제19대 대선 문재인후보 선대위 직능본부장(현)제20대 국회의원(국회 문화체육관광위원장)
(전)제9대, 제10대 경상남도의회 의원(현)국회의원
(전)제20대 국회 전반기 국토교통위원회 위원장(현)더불어민주당 정책위원회 의장
(전) 부산시의회 부의장(현) 미래통합당 부산 수영구 조직위원장
(현)제20대 경기 광주시(을) 국회의원 (현)제20대 국회 국토교통위원회·예산결산특별위원회 위원
(전)민선5기 안산시장(현)제20대 국회의원
(현)제20대 국회의원(3선)(전)더불어민주당 정책위의장
(현)제20대 국회의원(전)자유한국당 최고위원
(현)국회의원 (19대·20대)(현)미래통합당 황교안대표 비서실장
무소속
(전)조선대학교 정책대학원 초빙교수(현)더좋은정책연구원 이사장
(전)동대문구의회 의원(전)서울특별시의회 의원
(현)제18대, 제20대 국회의원(현)미래통합당 전략본부장