무소속
(전)제20대 국회의원 후보(현)한반도평화재단 이사
더불어민주당
(현)20대 국회의원(현)노무현재단 기획위원
(현) 제20대 광진구갑 국회의원(현) 국회 행정안전위원회 위원장
미래통합당
(현)국회의원(17대·18대·20대 3선)(현)국회 산업통상자원중소벤처기업위원회 위원장
(현)제20대 국회의원(전)대전지방법원 판사
(전)제20대 국회의원(현)국회의원 태권도연맹 총재
민생당
(현) 대통령소속 자치분권위원회 정책자문위원(전) 제8·9대 서울시의원
(현)3선 국회의원(전)국회 정보위원회 위원장
(현)제20대 국회의원(포항시북구/미래통합당)(현)미래통합당 원내대변인
(전)35대 강원도지사(전)17·18대 국회의원
(현)제20대 국회의원(3선)(전)자유한국당 사무총장
(현)동국대학교 정치외교학과 겸임교수(현)미래통합당 중앙선거대책위원회 대변인
정의당
(현)정의당 원내대표(전)목포대학교 의과대학 설립 시민대책위 상임공동대표
(현)제19·20대 용인시을 국회의원(현)국회 정보위원장
민중당
(전) 제9대 경상남도의원(현) 민중당 경상남도당 위원장
(전)노무현 대통령 청와대 행정관(현)국회의원(화성시병)
(전)노무현정부 청와대 민정수석(전)더불어민주당 최고위원
(전)제18대 국회의원(전)상하이총영사관 총영사
(현)제20대 동대문구갑 국회의원(현)국회 국방위원장
(전)제주특별자치도 정책기획관(전)제주경실련 사무국장
(전)국회법제사법위원장(전)새누리당 사무총장
(현)제20대 국회의원(현)더불어민주당 울산광역시당위원장
(전)여의도연구원장(전)한국청소년활동진흥원 이사장
(현)제20대 국회의원(현)국회 예산결산특별위원회 위원
(현)국회의원(현)국회 국토교통위원회, 국회 예산결산특별위원회 위원